РОБОТИЗИРОВАННЫХ КАРЬЕРНЫХ МАШИН

Шевченко И.В., Ивушкин О.В.

Кременчугский государственный политехнический институт

"Внедрение роботизированных транспортных средств является естественным очередным шагом в развитии горнодобывающего комплекса Украины. Наиболее актуальными в настоящее время представляются разработки и испытания бортовых компьютерных систем и средств навигации и ориентации для карьерного транспорта. Поскольку среди карьерных транспортных средств ведущее место принадлежит автосамосвалам, внимание разработчиков приковано к решению проблемы автовождения этих машин. В работе анализируются различные варианты реализации систем ориентации и выбирается оптимальная с точки зрения простоты и стоимости."