ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ И КОРРЕКЦИЯ ОРИЕНТАЦИИ ТРАНСПОРТНОГО
СРЕДСТВА ПО СЧИСЛЕНИЮ Шевченко И.В., ст. преподаватель,
Ивушкин О.В., аспирант, Конох И.С., аспирант,
Кременчугский Государственный Политехнический Институт "Одной из главных проблем автоматического вождения колесных и гусеничных транспортных средств является достаточно точное определение текущих координат машины и её ориентации в пространстве. Существует достаточно много апробированных методов решения этой задачи, в частности, определение положения по данным радиолокатора, акустического дальномера, инерциальной системы на базе гироскопов."
|