КОМПЕНСАЦИЯ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ

И.Б. Жуков (4 курс, каф. АЭиЭ СПбГТУРП),
Е.Н. Ковалёв, к.т.н., доц., СПбГТУРП

"Целью данной работы является разработка методов настройки систем компенсации возмущений по питающему напряжению и моменту сопротивления с использованием математической модели настраиваемого электропривода. Полученные методы могут применяться для настройки следящих приводов, воспроизводящих управляющие величины с заданной точностью. В данной работе рассмотрены два типа настроек приводов по известным передаточным функциям изменения скорости по моменту сопротивления и скорости по заданию."