НАВИГАЦИОННЫЕ РАДИОСРЕДСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО МАНЕВРИРОВАНИЯ ТЯЖЕЛЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ Шевченко И,В., Гура А. В. Кременчугский государственный политехнический институт "Автоматическое маневрирование тяжелых машин на площадках ограниченного размера должно обеспечиваться применением высокоточных и быстрых методов определения координат каждой машины. Для этого должны использоваться специальные навигационный средства, в частности, стационарные радиодальномеры, установленные на мачтах, стационарная диспетчерская ЭВМ, бортовая ЭВМ и бортовой радиоответчик. Математическое обеспечение для такой системы описано в [2]. В настоящей работе приведены результаты расчетов и исследований радиотехнических средств, предназначенных для обеспечения автоматического маневрирования большегрузных автосамосвалов на разгрузочных площадках карьеров."
|