Микропроцессорные электромеханические системы, Леонтьев А.Г.
05.08.2009, 19:46
Микропроцессорные электромеханические системы, Леонтьев А.Г. Учебное пособие
Содержание Общие сведения о системах управления. Структура микропроцессорных электромеханических САУ. Аппаратные средства микропроцессорных САУ. Структура аппаратных средств. Одноплатный микроконтроллер "Электроника МС 2702" (Электроника К1-20 ). Однокристальные микроконтроллеры семейства МК-51 (МСS-51) Однокристальный микроконтроллер SAB 80515. Архитектура микроконтроллера. Особенности внутрикристальной периферии. Таймер 2 Аналого - цифровой преобразователь. Структура системы прерываний контроллера SAB80515. Однокристальный микроконтроллер 8ХС196МС. Программно-аппаратное преобразование сигналов в микропроцессорных системах. Первичная обработка и преобразование сигналов датчиков. Аналого-цифровое преобразование. Преобразования сигналов датчика положения типа СКВТ. Сопряжение СКВТ с микропроцессорной системой Обработка сигналов инкрементного фотодатчика Управление исполнительными двигателями. Цифро-аналоговое преобразование с усилителем мощности. Тиристорный преобразователь. Транзисторный преобразователь с ШИМ. Импульсное (частотное) управление. Алгоритмы и программное обеспечение микропроцессорных систем управления. Цифровые регуляторы. Алгоритмы цифровых регуляторов. Синтез цифровых регуляторов. Алгоритмы пультовых операций и общая организация программного обеспечения. Средства разработки программного обеспечения МПС . Организация систем поддержки разработки ПО. Отладочная система ТФ-ИНФО. Интегрированные среды поддержки разработки микро-процессорных систем на основе микроконтроллеров МСS-96. EV80196KR Microcontroller Еvaluation Board . Project Bulder kit. Отладочная система фирмы Intel - ICE-51FX/PC. Нечеткие системы управления динамическими объектами на основе микроконтроллеров. Принцип организации нечетких систем управления. Реализация нечеткого управления. Проектирование систем управления динамическими объектами с использованием алгоритмов нечеткой логики на стандартных микроконтроллерах. Литература.
